具身智能

QT810 PAC控制器

PAC总线型高端控制器

IO 模块

远程IO模块

OPC UA

双向互联组件

cEdtor 编程

AI 自动生成式编程

转运特种机器人

复杂工况重载作业装备

QT810 PAC控制器

QT810 PAC总线型高端控制器是集成EtherCAT总线、多轴运动控制、边缘计算、视觉识别的高性能PAC控制系统。搭载双核Cortex‑A9+FPGA架构，内置QTouch组态软件与HPAC IEC61131‑1编程环境，支持总线冗余，可实现伺服闭环实时控制，支持接入工业互联网云平台。

咨询该产品

产品特点

核心硬件：双核Cortex‑A9+FPGA处理器，金属壳体，尺寸179×131.5×50.4mm

总线性能：双路EtherCAT冗余总线，传输速率100Mb/s，最高0.5ms执行速度，支持128轴同步运动控制

丰富接口：千兆以太网、CAN(FD)、USB、HDMI、RS232、SD卡、DI/DO数字通道

供电特性：9~48V宽幅交直流供电，内置防反接保护，工作温度‑40~+85℃

软件平台：QTouch自动化组态软件，支持IEC61131‑1、C语言编程；Modbus、OPC UA、MQTT协议

拓展能力：集成边缘计算、视觉识别功能，可对接舜通云平台，实现远程SCADA与工业互联网应用

SFR系列IO模块

SFR系列远程I/O模块分为数字量输入DI、数字量输出DO、模拟量输入AI、模拟量输出AO四大类共六款型号，模块必须搭配SFR系列耦合器才可工作，不可独立运行。用于PAC控制系统下工业现场开关量、模拟量信号采集与输出，适配设备信号接入、产线IO扩展等工程场景。

咨询该产品

产品特点

型号规格：SFR1016(16路DI)、SFR1032(32路DI)；SFR2116/SFR2216(16路DO PNP/NPN)、SFR2132/SFR2232(32路DO PNP/NPN)；SFR3028(8路AI)、SFR4024(4路AO)

电气性能：系统供电5VDC(±10%)；DO单通道最大500mA负载；模拟量模块16bit分辨率，满量程精度±0.1%；全部模块隔离耐压500V，DI/DO采用电容隔离，AI/AO采用光耦隔离

模拟量量程：支持电压0~10V、0~5V、1‑5V、‑10~10V；电流0~20mA、4‑20mA、‑20~20mA，可配置输入输出量程

环境适应性：工作温度‑25℃~+70℃，存储‑25℃~+85℃，相对湿度95%无冷凝，防护等级IP20，导轨式紧凑型尺寸100×68mm，厚度12/24mm可选

诊断能力：具备电源指示、通讯故障诊断；AO模块额外支持电压短路检测、电流开路检测；DI/AI支持通道滤波延时配置

工程配置：支持参数配置模块需PLC初始化写入参数并开启耦合器配置位，修改参数后模块断电重启方可生效；过程数据单位1word=2byte

使用约束：不可单独工作，必须配合SFR系列耦合器使用，适配PAC控制器实现分布式IO信号扩展

OPC UA 双向互联组件

OPC UA组件集成于QTouch组态系统，同时支持OPC UA客户端与服务端双角色，构建可配置、可读写、可追溯的标准化设备数据通道，实现现场设备、产线与MES、SCADA、工业平台之间双向数据互联。

咨询该产品

产品特点

客户端能力：连接外部OPC UA服务器，支持节点读取、写入、订阅数据变化，汇集PLC、仪表、第三方系统实时数据源

服务端能力：将QTouch组态变量以节点形式对外发布，为上层业务系统提供统一标准化数据访问入口

变量统一映射：对接画面变量、设备状态、控制量、质量时间信息，降低点表转换与多协议集成维护成本

权限安全管控：可配置读写权限，限定客户端可读、可订阅、可写入变量范围，阻止非授权控制操作

完整数据信息：同步输出变量值、数据质量标记、时间戳，上层系统可识别数据更新与通讯故障状态

工程化配置：在设备属性界面配置服务器标识、读写组对象、变量条目，直接绑定组态画面、脚本、控制逻辑

典型业务场景：现场设备数据采集、MES/SCADA平台集成、授权客户端协同控制，适配工厂产线工业互联项目

cEditor AI自动化编程

cEditor是面向QTouch组态项目的C语言脚本开发工具，内置AI自动化编程能力，支持通过自然语言描述业务需求生成可审阅C代码，打通画面变量读写、设备状态联动、自定义控制逻辑开发工作流，提升组态脚本开发效率。

咨询该产品

产品特点

原生C语言开发环境：提供工程树、代码编辑、函数定位、工具栏，直观维护业务脚本，适配QTouch整套开发流程

变量读写接口：内置GetItemValue、SetItemValue接口，便捷读写画面地址、运行变量，完成数据搬移与状态同步

AI代码生成补全：输入自然语言业务描述，自动生成函数框架、条件循环、变量访问代码，附带中文注释

脚本智能优化解释：解析现有C脚本执行逻辑，给出重构建议、补齐异常分支，便于项目交接维护

业务适配场景：设备状态同步、报警联动处理、页面数据计算、公共变量映射、自定义设备控制流程

开发工作流：业务描述→AI生成草案→工程师审阅安全边界→编译调试验证→投入QTouch组态项目运行

安全提示：AI输出仅作为开发辅助，设备联锁、安全、生产相关逻辑必须由工程人员审核与现场验证

重载转运特种机器人

转运特种机器人为液压驱动履带式重载爬楼转运车，面向3吨级机电设备转运场景，适配常规建筑楼梯，采用电机+液压双动力方案，集成多传感器环境感知，实现平地与楼梯转运一体化作业，可完成大型水泵、变压器、工业电机、重型控制柜等重型设备转运。

咨询该产品

产品特点

动力源：高性能锂电池供电，能量密度高、续航强无污染，配置快充装置，保障完整转运任务，提升使用效率

动力传动：电机+液压传动组合，电机负责行走爬楼，液压驱动平台升降、固定装置调节，动力输出平稳可控

车体结构：加宽加长履带，降低楼梯压强≤0.3MPa，避免损伤楼梯；可折叠承载平台，兼顾运输便利与承载稳定

环境感知：集成3D激光雷达、深度视觉相机、IMU惯性测量单元、超声波传感器，实现全方位高精度环境感知

智能控制：重载爬楼专用AGV控制系统，完成自主路径规划、楼梯识别、精准爬楼、安全避障、自动对接全流程智能化

人机交互：便携式人机终端，平板/遥控器形式，支持一键启动、状态监控、路径设置、紧急停止，远程查看运行、载重、位置数据

控制器：EtherCAT实时总线，10ms控制精度，国产RK3576芯片，QTouchLab可视化编程，支持远程IO扩展与AI模型部署

场景适配：适配台阶高120‑180mm、楼梯间宽≥1200mm建筑楼梯，室内外楼梯、平地一体化重载转运作业