1、概述
QT810 PAC总线型高端控制器，是集成了EtherCAT总线，多轴运动控制，边缘计算，视觉识别的一款高端PAC控制系统。内置QTouch自动化组态软件+HPAC IEC61131-1编程语言。EtherCAT 总线传输速率可达 100Mb/s，可实现闭环伺服系统的实时控制与实时数据传输，具有高性能、高传输速度、高可靠性通讯等优点。集成 2 路 EtherCAT 接口，具有线缆冗余的机能。
2、技术指标
规格参数：
3、系统结构
系统内置QTouch自动化组态软件+HPAC IEC61131-1编程语言，内置以太网总线，支持Modbus、OPC UA、MQTT等通讯协议，支持C语言逻辑编程，同时支持2路冗余配置ETherCAT总线，最快可以达到0.5ns执行速度，最大支持128套同步运动轴。
系统通过互联网可以接入舜通云平台，实现工业互联网云支撑系统，云平台内置SCADA及互联网应用。
4、内置软件
QTouch自主可控跨平台组态软件V3.0是采用跨平台Qt5.10类库设计，集成了：设备通信、图形显示、数据转换、逻辑处理等功能，提供二次开发的工业/军工自动化平台软件。其功能强大，协议丰富，简单易用，跨平台支持等特点，在国内的自动化平台软件上属于首创，并具有国际领先水平。
QTouch跨平台自动化软件，支持众多的操作系统，如：windows、Linux、中标、麒麟等，支持龙芯、飞腾等国产处理器，从而实现多平台的运行和协作，具有多平台支持，统一开发平台，多平台协作运行，实现智慧及物联。
QTouch软件集成了设备通信、图形界面、数据转换、逻辑处理等四大自动化应用，并提供统一的二次开发环境，在应用上支持：智能设备运行，web访问接口，移动APP应用，本地计算机运行等四种运行方式。
提供一套基于QTouch实时数据库技术，利用其提供的数据接口(实时、历史、预处理、统计、调度、控制)进行的C语言逻辑编程。
HPAC编程系统，具有五种代码编译编程系统、插件及易装包管理系统、EtherCAT总线、组态系统、Python脚本接口、支持FMU规范、具有Modbus/OPCUA信息化接口、IEC61131标准功能块库、PLCopen标准运动控制库和功能安全库等功能模块。
内置基于openCV的图像识别系统，支持多种型号的摄像头的图像读取和显示。能够将图像文件保存到指定目录或者直接QTouch组态软件上显示。支持通用摄像头（电脑摄像头），具有图像分析，图像的X轴（Y轴）偏移值检测，以图像中特定性质（位置、长度、颜色）的直线为基准，识别其坐标，从而得到整个图片的偏移，倾斜角度。以图像中特定性质（位置、长度、颜色）的直线为基准，识别其倾斜角度，从而得到整个图片的倾斜度。边缘残缺识别，例如判断一个矩形图像是否边缘残缺时，QTouch会计算轮廓的棱角数，轮廓面积，凹凸属性等。物件破损识别，一个完整图像，判断中间有无破损或者明显的杂质，QTouch会根据边缘色差检测出本不应该出现的颜色块。
5、硬件尺寸
尺寸图如下：
6、适配的子站模块
目前QT810 PAC控制器已适配纯国产的EtherCAT从站适配器FR8200，可以挂载FR系列IO模块；
可选择的IO模块如下：