舜通云-配电室值班机器人

作者：舜通智能来源：www.sitcsys.com 发布时间：2020-07-20 热度：0

1　概述

随着科学技术不断革新，业务运维对象不断增加，导致现有的人工处理已经无法满足运维场景的需求；在物联网的背景之下电力系统的运维管理必须要向信息化的方向发展，只有实行信息化发展才能够保证其运维管理的有效性，才能够将运维管理的进行加强。目前，运维工作存在以下问题：对于老旧配电房存在现场环境恶劣、设备易故障，发现不及时；无视频监控，不支持智能远程运维；无人值守，定期巡检、效率低；事后处理，响应慢，投诉率高；不支持设备预测性维护，降低故障率；运维费用高、人工巡检周期长等诸多问题。而配备运维监控的配电房也存在电气量、运行状态量、环境量和视频监控等各类型设备独立建立一套或多套监控系统，终端设备多、私有协议、难接入、数据共享困难等问题，无法提供统一数据服务。

舜通云配电室值班智能巡检机器人，采用自动巡检、数字自动识别记录、人像自动抓拍等多种智能技术，为配电室提供了完整的监控架构，可以实现的自动采集、自动分析和自动报警，在极大地提高了智能运维水平的同时，大大减少了运维工作量，为日益提高的配电网设备保障的要求和人工成本越来越高之间的矛盾，提供了可持续的解决方案。

2　系统方案介绍

2.1　主要特点

配电室一体化监控系统以配电房的温湿度、噪声、电缆沟水位、变压器温度、空气质量、SF6/O2浓度、智能控制等参数及配电房的防盗为监测对象，完成对配电站主要电气设备、关键设施、周围环境、人员出入等所有数据的采集，上传至配电站控巡检机器人系统中，站控系统进行汇集、存储、处理、管理，通过横向、纵向比对分析采集的数据，预判设备、环境状态，上报到配电主控运维系统，并对超标、异常的数据进行报警，同时启动联动系统进行相应操作和控制。

环境监测

系统将实时的对配电房内的温度、湿度、水浸(水位)、SF6/O2气体浓度等环境信息进行采集、处理和上传，并生成曲线和报表，方便实时监控、历史查询、统计分析。

智能控制

当有温度、湿度、SF6气体浓度报警时，联动新风系统或空调系统进行降温除湿、排气，实现站房环境监测与控制调节；

门禁、照明、空调、风机、水泵等设备可实现的程序自动控制、现场手动控制和远程控制。

门禁管理

通过门禁能够记录人员出入情况，对人员进行统一调度管理，系统授予工作人员权限进入配电站房，具有延时鉴权功能；局端电脑客户端可对配电房进行管理人员权限分级、管理区域分片、门禁卡授权权限分级分片等功能。

视频监控

通过视频监视可以远程实时了解配电房内设备的信息，确定环境及设备运行状态，确定开关的分/合闸状态，视频监视的范围还包括配电房主要设备间(包括高压室，低压室，变压器等)，主站能了解配电房内的一切情况。

异常情况的高清视频监控，可通过后台客户端随时调阅历史视频及当前实时视频。

安防报警

具有防入侵功能，通过红外双鉴探头与门禁管理，设定布防和撤防方案，并根据与摄像机的联动功能，实现报警时在控制台能及时获取现场图像，并自动进行录像，保留全过程。

数据管理

所有配电房内的现场监控设备先到本地值班机器人，再通过无线公网连接至后台服务器，可在局端通过电脑可视化界面统一监测、控制及查看历史数据、报警数据、操作记录等。

先进的传感和控制技术

图像检测内置在防盗传感器，不易让窃贼发现;

电柜湿度自动检测和排水法除湿，直接将湿气冷凝成水

先进的无源触头测温技术，无需电池，还可以实现高达20年的连续检测

智能化的网络平台

多种网络接入方式：以太网，高速移动网络;

计算机、移动终端自适应，B/S架构，无需安装即可使用;

远程查看数据、实时图像，并可操作相关设备，如风机等.

2.2　拓扑图

方案拓扑图如下所示：

舜通云配电室值班机器人具有如下功能：

上述传感器均采用数字化高精度传感器，可以提供更准确的数字化监测数据。

舜通云配电室值班机器人配合以下传感器和控制设备，通过智能化改造，对运行终端的工作状态、运行参数、环境变量、视频监控等全面感知，再通过运行终端状态全面评估，给出安全运行建议以及节能策略建议：

（1）智能门禁

（2）溢水报警

（3）防盗、视频监测

（4）变压器超温

（5）开关柜温湿度、触头测温

（6）电能质量（电流、电压、有功、无功）、联动控制（空调、除湿机、水泵、照明、风机、窗帘）

3　配电室值班机器人设计方案

3.1　设计方案

4　现场图片

4.1　现场安装图片

4.2　机器人智能巡检

机器人巡检功能系统支持全自主和遥控巡检模式：a、全自主模式包括例行和特巡两种方式。例行方式下，系统根据预先设定的巡检内容、时间、周期、路线等参数信息，自主启动并完成巡视任务；特巡方式由操作人员选定巡视内容并手动启动巡视，机器人可自主完成巡视任务。b、遥控巡检模式由操作人员在本地监控后台上使用软件手动遥控机器人，完成巡视工作。