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QTouch跨平台组态软件在工业机器人集成中的应用

作者:武汉舜通智能 来源:http://www.sitcsys.com/ 发布时间:2014-11-17 热度:197

        工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
       工业机器人的业务主要有两块,一块是机器人本身的研发,包括关键零部件、控制系统等,这一部分保证了工业机器人的可靠运动;另一块是机器人在实际应用中针对现场的集成开发,包括工装夹具、现场使用的焊枪、喷枪等,完整的一个系统的调试开发,就是机器人的系统集成。
 
      QTouch组态软件在工业机器人的应用上有3大优势:
       1)集成通讯及显示控制系统,QTouch集成了众多控制器和机器人的通讯模块,具有HMI界面的快速组态能力,因而可以快速的建立显示、控制机器人集成系统。
       2)具有算法集成能力,QTouch熟悉多个行业的流程及算法模型,如电子PCB生产线,钢构焊接时生产线,汽车配件生产线,整车生产线等多个行业的模型算法,内置在qtouch中,可以模型化快速的建立面向具体行业的应用集成。
       3)具有视觉视频算法,QTouch内置视频识别模块,对物体的偏移量、斜角量等具有高速高效的识别算法,能够配合控制策略实现精确控制算法。
     
       QTouch的应用在PCB生产线上的应用案例如下:

QTouch跨平台组态软件在工业机器人集成中的应用

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